#include "stdbool.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "cmsis_os.h"


/******************************** 功能说明 *************************************
*	TIM5->CH3 控制
*******************************************************************************/

void	TIM5_CH3_CTRL(uint16_t ARRValue, uint16_t CCRValue )
{
    TIM5->ARR  =  ARRValue;						//	设置预装载
    TIM5->CCR3  =  CCRValue;					//	设置翻转值
}

/******************************** 功能说明 *************************************
*	TIM5->CH3 PWM开关
*******************************************************************************/

void	TIM5_CH3_CMD( _Bool	CMD )
{
    if( CMD )
    {
        SET_BIT( TIM5->CR1,TIM_CR1_CEN );
        SET_BIT( TIM5->CCER,TIM_CCER_CC3E );
    }
    else
    {
        CLEAR_BIT( TIM5->CCER,TIM_CCER_CC3E );
        CLEAR_BIT( TIM5->CR1,TIM_CR1_CEN );
    }
}
/******************************** 功能说明 *************************************
*	DIR
*******************************************************************************/


/******************************** 功能说明 *************************************
*
*******************************************************************************/
void	TIM5_IECMD( _Bool CMD )
{
    if( CMD )
    {
        SET_BIT(TIM5->DIER, TIM_DIER_CC3IE);																		//	使能中断
        CLEAR_BIT( TIM5->SR, TIM_SR_UIF | TIM_SR_CC3IF );											//	清除中断标记

    }
    else
    {
        CLEAR_BIT(TIM5->DIER,TIM_DIER_CC3IE);																		//	失能中断
        CLEAR_BIT( TIM5->SR, TIM_SR_UIF | TIM_SR_CC3IF );											//	清除中断标记
    }
}







/******************************** 功能说明 *************************************
*	TIM3->CH1 控制
*******************************************************************************/

void	TIM3_CH1_CTRL(uint16_t ARRValue, uint16_t CCRValue )
{
    TIM3->ARR  =  ARRValue;						//	设置预装载
    TIM3->CCR1  =  CCRValue;					//	设置翻转值
}

/******************************** 功能说明 *************************************
*	TIM3->CH1 PWM开关
*******************************************************************************/

void	TIM3_CH1_CMD( _Bool	CMD )
{
    if( CMD )
    {
        SET_BIT( TIM3->CR1,TIM_CR1_CEN );
        SET_BIT( TIM3->CCER,TIM_CCER_CC1E );
    }
    else
    {
        CLEAR_BIT( TIM3->CCER,TIM_CCER_CC1E );
        CLEAR_BIT( TIM3->CR1, TIM_CR1_CEN );
    }
}
/******************************** 功能说明 *************************************
*	DIR
*******************************************************************************/

//void	TIM4_CH1_DIR( _Bool	CMD )
//{
//    if( CMD )
//    {
//        GPIO_SetBits( GPIOD, GPIO_ODR_ODR13 );
//    }
//    else
//    {
//        GPIO_ResetBits( GPIOD, GPIO_ODR_ODR13 );
//    }
//}
/******************************** 功能说明 *************************************
*
*******************************************************************************/
void	TIM3_IECMD( _Bool CMD )
{
    if( CMD )
    {
        SET_BIT(TIM3->DIER, TIM_DIER_CC1IE);																		//	使能中断
        CLEAR_BIT( TIM3->SR, TIM_SR_UIF | TIM_SR_CC1IF );											//	清除中断标记

    }
    else
    {
        CLEAR_BIT(TIM3->DIER,TIM_DIER_CC1IE);																		//	失能中断
        CLEAR_BIT( TIM3->SR, TIM_SR_UIF | TIM_SR_CC1IF );											//	清除中断标记
    }
}


/******************************** 功能说明 *************************************
*	TIM2->CH2 控制
*******************************************************************************/

void	TIM2_CH2_CTRL(uint16_t ARRValue, uint16_t CCRValue )
{
    TIM2->ARR  =  ARRValue;						//	设置预装载
    TIM2->CCR2  =  CCRValue;					//	设置翻转值
}

/******************************** 功能说明 *************************************
*	TIM2->CH2 PWM开关
*******************************************************************************/

void	TIM2_CH2_CMD( _Bool	CMD )
{
    if( CMD )
    {
        SET_BIT( TIM2->CR1,TIM_CR1_CEN );
        SET_BIT( TIM2->CCER,TIM_CCER_CC2E );
    }
    else
    {
        CLEAR_BIT( TIM2->CCER,TIM_CCER_CC2E );
        CLEAR_BIT( TIM2->CR1, TIM_CR1_CEN );
    }
}
/******************************** 功能说明 *************************************
*	DIR
*******************************************************************************/

//void	TIM4_CH1_DIR( _Bool	CMD )
//{
//    if( CMD )
//    {
//        GPIO_SetBits( GPIOD, GPIO_ODR_ODR13 );
//    }
//    else
//    {
//        GPIO_ResetBits( GPIOD, GPIO_ODR_ODR13 );
//    }
//}
/******************************** 功能说明 *************************************
*
*******************************************************************************/
void	TIM2_IECMD( _Bool CMD )
{
    if( CMD )
    {
        SET_BIT(TIM2->DIER, TIM_DIER_CC2IE);																		//	使能中断
        CLEAR_BIT( TIM2->SR, TIM_SR_UIF | TIM_SR_CC2IF );											//	清除中断标记

    }
    else
    {
        CLEAR_BIT(TIM2->DIER,TIM_DIER_CC2IE);																		//	失能中断
        CLEAR_BIT( TIM2->SR, TIM_SR_UIF | TIM_SR_CC2IF );											//	清除中断标记
    }
}