#include "stdbool.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "cmsis_os.h"

///******************************** 功能说明 *************************************
//*	TIM4
//*******************************************************************************/
//void	BIOS_TIM4_Init( void )
//{
//    SET_BIT( RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPDEN );
//    MODIFY_REG( GPIOD->CRH, 0x0FF00000u, 0x0B300000u );										//	IO口配置		PWM_OUT
//    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE);
//    SET_BIT( RCC->APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM4EN );													//	打开时钟
//    SET_BIT( RCC->APB1ENR, RCC_APB2ENR_AFIOEN );													//	打开复用时钟
//    SET_BIT( TIM4->EGR, TIM_EGR_UG );																			//	初始化所有寄存器
//    TIM4->CR1   = TIM_CR1_ARPE| TIM_CR1_URS;															//	自动装载 溢出中断
//    TIM4->PSC		= SystemCoreClock / 1000000u - 1u;												//	设置预分频值
//    TIM4->ARR   = 100u - 1;																									//	设置预装载值
//    TIM4->CCMR2 = TIM_CCMR2_OC3M_1 | TIM_CCMR2_OC3M_2 | TIM_CCMR2_OC3PE;	//	设置计数极性和工作模式
////    TIM4->CCER  = TIM_CCER_CC3E;													//	使能通道

//    TIM4->CCR3  = 100/2u;																											//	设置翻转值
//		NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
//    SET_BIT( TIM4->CR1, TIM_CR1_CEN );																		//	使能计数器
//}
/******************************** 功能说明 *************************************
*	TIM4->CH3 控制
*******************************************************************************/

void	TIM4_CH1_CTRL(uint16_t ARRValue, uint16_t CCRValue )
{
    TIM4->ARR  =  ARRValue;						//	设置预装载
    TIM4->CCR1  =  CCRValue;					//	设置翻转值
}

/******************************** 功能说明 *************************************
*	TIM4->CH3 PWM开关
*******************************************************************************/

void	TIM4_CH1_CMD( _Bool	CMD )
{
    if( CMD )
    {
        SET_BIT( TIM4->CR1,TIM_CR1_CEN );
        SET_BIT( TIM4->CCER,TIM_CCER_CC1E );
    }
    else
    {
        CLEAR_BIT( TIM4->CCER,TIM_CCER_CC1E );
        CLEAR_BIT( TIM4->CR1,TIM_CR1_CEN );
    }
}
/******************************** 功能说明 *************************************
*	DIR
*******************************************************************************/

//void	TIM4_CH1_DIR( _Bool	CMD )
//{
//    if( CMD )
//    {
//        GPIO_SetBits( GPIOD, GPIO_ODR_ODR13 );
//    }
//    else
//    {
//        GPIO_ResetBits( GPIOD, GPIO_ODR_ODR13 );
//    }
//}
/******************************** 功能说明 *************************************
*
*******************************************************************************/
void	TIM4_IECMD( _Bool CMD )
{
    if( CMD )
    {
        SET_BIT(TIM4->DIER, TIM_DIER_CC1IE);																		//	使能中断
        CLEAR_BIT( TIM4->SR, TIM_SR_UIF | TIM_SR_CC1IF );											//	清除中断标记

    }
    else
    {
        CLEAR_BIT(TIM4->DIER,TIM_DIER_CC1IE);																		//	失能中断
        CLEAR_BIT( TIM4->SR, TIM_SR_UIF | TIM_SR_CC1IF );											//	清除中断标记
    }
}







/******************************** 功能说明 *************************************
*	TIM3->CH2 控制
*******************************************************************************/

void	TIM3_CH2_CTRL(uint16_t ARRValue, uint16_t CCRValue )
{
    TIM3->ARR  =  ARRValue;						//	设置预装载
    TIM3->CCR2  =  CCRValue;					//	设置翻转值
}

/******************************** 功能说明 *************************************
*	TIM4->CH3 PWM开关
*******************************************************************************/

void	TIM3_CH2_CMD( _Bool	CMD )
{
    if( CMD )
    {
        SET_BIT( TIM3->CR1,TIM_CR1_CEN );
        SET_BIT( TIM3->CCER,TIM_CCER_CC2E );
    }
    else
    {
        CLEAR_BIT( TIM3->CCER,TIM_CCER_CC2E );
        CLEAR_BIT( TIM3->CR1, TIM_CR1_CEN );
    }
}
/******************************** 功能说明 *************************************
*	DIR
*******************************************************************************/

//void	TIM4_CH1_DIR( _Bool	CMD )
//{
//    if( CMD )
//    {
//        GPIO_SetBits( GPIOD, GPIO_ODR_ODR13 );
//    }
//    else
//    {
//        GPIO_ResetBits( GPIOD, GPIO_ODR_ODR13 );
//    }
//}
/******************************** 功能说明 *************************************
*
*******************************************************************************/
void	TIM3_IECMD( _Bool CMD )
{
    if( CMD )
    {
        SET_BIT(TIM3->DIER, TIM_DIER_CC2IE);																		//	使能中断
        CLEAR_BIT( TIM3->SR, TIM_SR_UIF | TIM_SR_CC2IF );											//	清除中断标记

    }
    else
    {
        CLEAR_BIT(TIM3->DIER,TIM_DIER_CC1IE);																		//	失能中断
        CLEAR_BIT( TIM3->SR, TIM_SR_UIF | TIM_SR_CC2IF );											//	清除中断标记
    }
}