183 lines
4.9 KiB
C
183 lines
4.9 KiB
C
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#include "stdbool.h"
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#include "stm32f10x.h"
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#include "cmsis_os.h"
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/******************************** 功能说明 *************************************
|
|
* TIM5->CH3 控制
|
|
*******************************************************************************/
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void TIM5_CH3_CTRL(uint16_t ARRValue, uint16_t CCRValue )
|
|
{
|
|
TIM5->ARR = ARRValue; // 设置预装载
|
|
TIM5->CCR3 = CCRValue; // 设置翻转值
|
|
}
|
|
|
|
/******************************** 功能说明 *************************************
|
|
* TIM5->CH3 PWM开关
|
|
*******************************************************************************/
|
|
|
|
void TIM5_CH3_CMD( _Bool CMD )
|
|
{
|
|
if( CMD )
|
|
{
|
|
SET_BIT( TIM5->CR1,TIM_CR1_CEN );
|
|
SET_BIT( TIM5->CCER,TIM_CCER_CC3E );
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
CLEAR_BIT( TIM5->CCER,TIM_CCER_CC3E );
|
|
CLEAR_BIT( TIM5->CR1,TIM_CR1_CEN );
|
|
}
|
|
}
|
|
/******************************** 功能说明 *************************************
|
|
* DIR
|
|
*******************************************************************************/
|
|
|
|
|
|
/******************************** 功能说明 *************************************
|
|
*
|
|
*******************************************************************************/
|
|
void TIM5_IECMD( _Bool CMD )
|
|
{
|
|
if( CMD )
|
|
{
|
|
SET_BIT(TIM5->DIER, TIM_DIER_CC3IE); // 使能中断
|
|
CLEAR_BIT( TIM5->SR, TIM_SR_UIF | TIM_SR_CC3IF ); // 清除中断标记
|
|
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
CLEAR_BIT(TIM5->DIER,TIM_DIER_CC3IE); // 失能中断
|
|
CLEAR_BIT( TIM5->SR, TIM_SR_UIF | TIM_SR_CC3IF ); // 清除中断标记
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/******************************** 功能说明 *************************************
|
|
* TIM3->CH1 控制
|
|
*******************************************************************************/
|
|
|
|
void TIM3_CH1_CTRL(uint16_t ARRValue, uint16_t CCRValue )
|
|
{
|
|
TIM3->ARR = ARRValue; // 设置预装载
|
|
TIM3->CCR1 = CCRValue; // 设置翻转值
|
|
}
|
|
|
|
/******************************** 功能说明 *************************************
|
|
* TIM3->CH1 PWM开关
|
|
*******************************************************************************/
|
|
|
|
void TIM3_CH1_CMD( _Bool CMD )
|
|
{
|
|
if( CMD )
|
|
{
|
|
SET_BIT( TIM3->CR1,TIM_CR1_CEN );
|
|
SET_BIT( TIM3->CCER,TIM_CCER_CC1E );
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
CLEAR_BIT( TIM3->CCER,TIM_CCER_CC1E );
|
|
CLEAR_BIT( TIM3->CR1, TIM_CR1_CEN );
|
|
}
|
|
}
|
|
/******************************** 功能说明 *************************************
|
|
* DIR
|
|
*******************************************************************************/
|
|
|
|
//void TIM4_CH1_DIR( _Bool CMD )
|
|
//{
|
|
// if( CMD )
|
|
// {
|
|
// GPIO_SetBits( GPIOD, GPIO_ODR_ODR13 );
|
|
// }
|
|
// else
|
|
// {
|
|
// GPIO_ResetBits( GPIOD, GPIO_ODR_ODR13 );
|
|
// }
|
|
//}
|
|
/******************************** 功能说明 *************************************
|
|
*
|
|
*******************************************************************************/
|
|
void TIM3_IECMD( _Bool CMD )
|
|
{
|
|
if( CMD )
|
|
{
|
|
SET_BIT(TIM3->DIER, TIM_DIER_CC1IE); // 使能中断
|
|
CLEAR_BIT( TIM3->SR, TIM_SR_UIF | TIM_SR_CC1IF ); // 清除中断标记
|
|
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
CLEAR_BIT(TIM3->DIER,TIM_DIER_CC1IE); // 失能中断
|
|
CLEAR_BIT( TIM3->SR, TIM_SR_UIF | TIM_SR_CC1IF ); // 清除中断标记
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************** 功能说明 *************************************
|
|
* TIM2->CH2 控制
|
|
*******************************************************************************/
|
|
|
|
void TIM2_CH2_CTRL(uint16_t ARRValue, uint16_t CCRValue )
|
|
{
|
|
TIM2->ARR = ARRValue; // 设置预装载
|
|
TIM2->CCR2 = CCRValue; // 设置翻转值
|
|
}
|
|
|
|
/******************************** 功能说明 *************************************
|
|
* TIM2->CH2 PWM开关
|
|
*******************************************************************************/
|
|
|
|
void TIM2_CH2_CMD( _Bool CMD )
|
|
{
|
|
if( CMD )
|
|
{
|
|
SET_BIT( TIM2->CR1,TIM_CR1_CEN );
|
|
SET_BIT( TIM2->CCER,TIM_CCER_CC2E );
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
CLEAR_BIT( TIM2->CCER,TIM_CCER_CC2E );
|
|
CLEAR_BIT( TIM2->CR1, TIM_CR1_CEN );
|
|
}
|
|
}
|
|
/******************************** 功能说明 *************************************
|
|
* DIR
|
|
*******************************************************************************/
|
|
|
|
//void TIM4_CH1_DIR( _Bool CMD )
|
|
//{
|
|
// if( CMD )
|
|
// {
|
|
// GPIO_SetBits( GPIOD, GPIO_ODR_ODR13 );
|
|
// }
|
|
// else
|
|
// {
|
|
// GPIO_ResetBits( GPIOD, GPIO_ODR_ODR13 );
|
|
// }
|
|
//}
|
|
/******************************** 功能说明 *************************************
|
|
*
|
|
*******************************************************************************/
|
|
void TIM2_IECMD( _Bool CMD )
|
|
{
|
|
if( CMD )
|
|
{
|
|
SET_BIT(TIM2->DIER, TIM_DIER_CC2IE); // 使能中断
|
|
CLEAR_BIT( TIM2->SR, TIM_SR_UIF | TIM_SR_CC2IF ); // 清除中断标记
|
|
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
CLEAR_BIT(TIM2->DIER,TIM_DIER_CC2IE); // 失能中断
|
|
CLEAR_BIT( TIM2->SR, TIM_SR_UIF | TIM_SR_CC2IF ); // 清除中断标记
|
|
}
|
|
}
|