152 lines
4.6 KiB
C
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4.6 KiB
C
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#include "stdbool.h"
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#include "stm32f10x.h"
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#include "cmsis_os.h"
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///******************************** 功能说明 *************************************
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//* TIM4
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//*******************************************************************************/
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//void BIOS_TIM4_Init( void )
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//{
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// SET_BIT( RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPDEN );
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// MODIFY_REG( GPIOD->CRH, 0x0FF00000u, 0x0B300000u ); // IO口配置 PWM_OUT
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// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE);
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// SET_BIT( RCC->APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM4EN ); // 打开时钟
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// SET_BIT( RCC->APB1ENR, RCC_APB2ENR_AFIOEN ); // 打开复用时钟
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// SET_BIT( TIM4->EGR, TIM_EGR_UG ); // 初始化所有寄存器
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// TIM4->CR1 = TIM_CR1_ARPE| TIM_CR1_URS; // 自动装载 溢出中断
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// TIM4->PSC = SystemCoreClock / 1000000u - 1u; // 设置预分频值
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// TIM4->ARR = 100u - 1; // 设置预装载值
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// TIM4->CCMR2 = TIM_CCMR2_OC3M_1 | TIM_CCMR2_OC3M_2 | TIM_CCMR2_OC3PE; // 设置计数极性和工作模式
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//// TIM4->CCER = TIM_CCER_CC3E; // 使能通道
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// TIM4->CCR3 = 100/2u; // 设置翻转值
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// NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
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// SET_BIT( TIM4->CR1, TIM_CR1_CEN ); // 使能计数器
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//}
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/******************************** 功能说明 *************************************
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* TIM4->CH3 控制
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*******************************************************************************/
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void TIM4_CH1_CTRL(uint16_t ARRValue, uint16_t CCRValue )
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{
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|
TIM4->ARR = ARRValue; // 设置预装载
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|
TIM4->CCR1 = CCRValue; // 设置翻转值
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|
}
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/******************************** 功能说明 *************************************
|
|
* TIM4->CH3 PWM开关
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|
*******************************************************************************/
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void TIM4_CH1_CMD( _Bool CMD )
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|
{
|
|
if( CMD )
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|
{
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|
SET_BIT( TIM4->CR1,TIM_CR1_CEN );
|
|
SET_BIT( TIM4->CCER,TIM_CCER_CC1E );
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
CLEAR_BIT( TIM4->CCER,TIM_CCER_CC1E );
|
|
CLEAR_BIT( TIM4->CR1,TIM_CR1_CEN );
|
|
}
|
|
}
|
|
/******************************** 功能说明 *************************************
|
|
* DIR
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|
*******************************************************************************/
|
|
|
|
//void TIM4_CH1_DIR( _Bool CMD )
|
|
//{
|
|
// if( CMD )
|
|
// {
|
|
// GPIO_SetBits( GPIOD, GPIO_ODR_ODR13 );
|
|
// }
|
|
// else
|
|
// {
|
|
// GPIO_ResetBits( GPIOD, GPIO_ODR_ODR13 );
|
|
// }
|
|
//}
|
|
/******************************** 功能说明 *************************************
|
|
*
|
|
*******************************************************************************/
|
|
void TIM4_IECMD( _Bool CMD )
|
|
{
|
|
if( CMD )
|
|
{
|
|
SET_BIT(TIM4->DIER, TIM_DIER_CC1IE); // 使能中断
|
|
CLEAR_BIT( TIM4->SR, TIM_SR_UIF | TIM_SR_CC1IF ); // 清除中断标记
|
|
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
CLEAR_BIT(TIM4->DIER,TIM_DIER_CC1IE); // 失能中断
|
|
CLEAR_BIT( TIM4->SR, TIM_SR_UIF | TIM_SR_CC1IF ); // 清除中断标记
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/******************************** 功能说明 *************************************
|
|
* TIM3->CH2 控制
|
|
*******************************************************************************/
|
|
|
|
void TIM3_CH2_CTRL(uint16_t ARRValue, uint16_t CCRValue )
|
|
{
|
|
TIM3->ARR = ARRValue; // 设置预装载
|
|
TIM3->CCR2 = CCRValue; // 设置翻转值
|
|
}
|
|
|
|
/******************************** 功能说明 *************************************
|
|
* TIM4->CH3 PWM开关
|
|
*******************************************************************************/
|
|
|
|
void TIM3_CH2_CMD( _Bool CMD )
|
|
{
|
|
if( CMD )
|
|
{
|
|
SET_BIT( TIM3->CR1,TIM_CR1_CEN );
|
|
SET_BIT( TIM3->CCER,TIM_CCER_CC2E );
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
CLEAR_BIT( TIM3->CCER,TIM_CCER_CC2E );
|
|
CLEAR_BIT( TIM3->CR1, TIM_CR1_CEN );
|
|
}
|
|
}
|
|
/******************************** 功能说明 *************************************
|
|
* DIR
|
|
*******************************************************************************/
|
|
|
|
//void TIM4_CH1_DIR( _Bool CMD )
|
|
//{
|
|
// if( CMD )
|
|
// {
|
|
// GPIO_SetBits( GPIOD, GPIO_ODR_ODR13 );
|
|
// }
|
|
// else
|
|
// {
|
|
// GPIO_ResetBits( GPIOD, GPIO_ODR_ODR13 );
|
|
// }
|
|
//}
|
|
/******************************** 功能说明 *************************************
|
|
*
|
|
*******************************************************************************/
|
|
void TIM3_IECMD( _Bool CMD )
|
|
{
|
|
if( CMD )
|
|
{
|
|
SET_BIT(TIM3->DIER, TIM_DIER_CC2IE); // 使能中断
|
|
CLEAR_BIT( TIM3->SR, TIM_SR_UIF | TIM_SR_CC2IF ); // 清除中断标记
|
|
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
CLEAR_BIT(TIM3->DIER,TIM_DIER_CC1IE); // 失能中断
|
|
CLEAR_BIT( TIM3->SR, TIM_SR_UIF | TIM_SR_CC2IF ); // 清除中断标记
|
|
}
|
|
}
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