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#ifndef __MB_REGS_DEF_H__
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#define __MB_REGS_DEF_H__
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#include <stdint.h>
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#define MB_SLAVE_ID 0x01
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// -------------------------- 保持寄存器（3xxxx，可读写）--------------------------
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// 相对地址对应：30001 = 0x0000，30002 = 0x0001，以此类推
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#define HOLD_REG_SYS_CTRL_CMD 0x0000 // 系统控制命令（30001，uint16_t）
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#define HOLD_REG_MEAS_MODE 0x0001 // 测量模式设置（30002，uint8_t，低8位有效）
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#define HOLD_REG_TARGET_TEMP_H 0x0002 // 目标温度高16位（30003，float高半字）
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#define HOLD_REG_TARGET_TEMP_L 0x0003 // 目标温度低16位（30004，float低半字）
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#define HOLD_REG_TUBE_LEN 0x0004 // 旋光管长度高16位（30005，float高半字）
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#define HOLD_REG_MEAS_PRECISION 0x0005 // 测量精度设置（30007，uint8_t，低8位有效）
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#define HOLD_REG_AUTO_MEAS_CNT 0x0006 // 自动测量次数（30008，uint8_t，低8位有效）
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#define HOLD_REG_HIST_QUERY_START 0x0007 // 历史数据起始序号（30009，uint16_t）
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#define HOLD_REG_HIST_QUERY_CNT 0x0008 // 历史数据查询数量（30010，uint16_t）
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// -------------------------- 输入寄存器（4xxxx，只读）--------------------------
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// 相对地址对应：40001 = 0x0000，40002 = 0x0001，以此类推
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#define INPUT_REG_REAL_TEMP_H 0x0000 // 实时温度高16位（40001，float高半字）
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#define INPUT_REG_REAL_TEMP_L 0x0001 // 实时温度低16位（40002，float低半字）
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#define INPUT_REG_REAL_ROT_H 0x0002 // 实时旋光度高16位（40003，float高半字）
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#define INPUT_REG_REAL_ROT_L 0x0003 // 实时旋光度低16位（40004，float低半字）
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#define INPUT_REG_RESULT_MODE 0x0004 // 测量结果-模式代码（40005，uint8_t）
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#define INPUT_REG_RESULT_VAL_H 0x0005 // 测量结果-数值高16位（40006，float高半字）
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#define INPUT_REG_RESULT_VAL_L 0x0006 // 测量结果-数值低16位（40007，float低半字）
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#define INPUT_REG_RESULT_TEMP_H 0x0007 // 测量结果-温度高16位（40008，float高半字）
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#define INPUT_REG_RESULT_TEMP_L 0x0008 // 测量结果-温度低16位（40009，float低半字）
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#define INPUT_REG_DEV_RUNNING_STATE 0x0009 // 设备状态码（40010，uint8_t，低8位）
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#define INPUT_REG_ALARM_STATUS 0x000A // 报警状态码（占用两个寄存器，40011-40012，U32）
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#define INPUT_REG_MEAS_DONE_FLAG 0x000C // 测量完成标志（40013，uint8_t）
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#define INPUT_REG_DEVICE_MODEL_H 0x000D // 设备型号（4字节，两个寄存器）高16位（40014,40015，ASCII）
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#define INPUT_REG_DEVICE_MODEL_L 0x000E // 设备型号低16位（40016,40017，ASCII）
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#define INPUT_REG_FW_VERSION_H 0x000F // 固件版本高16位（40018，主/次版本）
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#define INPUT_REG_FW_VERSION_L 0x0010 // 固件版本低16位（40019，修订/构建号）
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// -------------------------- 测量模式代码（HOLD_REG_MEAS_MODE和INPUT_REG_RESULT_MODE）--------------------------
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#define MEAS_MODE_ROTATION 0x00 // 旋光度模式
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#define MEAS_MODE_SPECIFIC_ROT 0x01 // 比旋度模式
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#define MEAS_MODE_CONCENTRATION 0x02 // 浓度模式
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#define MEAS_MODE_SUGAR_DEGREE 0x03 // 国际糖度模式
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// -------------------------- 状态码与错误码（INPUT_REG_DEVICE_STATUS）--------------------------
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#define STATUS_SUCCESS 0x00 // 操作成功
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#define STATUS_PARAM_ERROR 0x01 // 参数格式错误（对应Modbus异常0x03）
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#define STATUS_DEVICE_BUSY 0x02 // 设备忙（对应Modbus异常0x06）
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#define STATUS_OP_FAILED 0x03 // 操作失败（对应Modbus异常0x04）
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#define STATUS_NOT_INITED 0x04 // 功能未初始化（对应Modbus异常0x02）
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#define STATUS_CMD_UNSUPPORTED 0x05 // 不支持的指令（对应Modbus异常0x01）
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#endif /* __MB_REGS_DEF_H__ */
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