242 lines
9.7 KiB
C
242 lines
9.7 KiB
C
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/* ----------------------------------------------------------------------
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|
* Copyright (C) 2013 ARM Limited. All rights reserved.
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*
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* $Date: 26. August 2013
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* $Revision: V1.2
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* Project: GPIO Driver definitions for ST STM32F10x
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* -------------------------------------------------------------------- */
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#ifndef __GPIO_STM32F10X_H
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#define __GPIO_STM32F10X_H
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#include <stdbool.h>
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|
#include "stm32f10x.h"
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#if defined (__CC_ARM)
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#define __FORCE_INLINE static __forceinline
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#else
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#define __FORCE_INLINE __STATIC_INLINE
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|
#endif
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/// GPIO Pin identifier
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typedef struct _GPIO_PIN_ID {
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GPIO_TypeDef *port;
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uint8_t num;
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} GPIO_PIN_ID;
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/// Port Mode
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typedef enum {
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|
|
GPIO_MODE_INPUT = 0x00, /// GPIO is input
|
||
|
|
GPIO_MODE_OUT10MHZ = 0x01, /// Max output Speed 10MHz
|
||
|
|
GPIO_MODE_OUT2MHZ = 0x02, /// Max output Speed 2MHz
|
||
|
|
GPIO_MODE_OUT50MHZ = 0x03 /// Max output Speed 50MHz
|
||
|
|
} GPIO_MODE;
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|
|
||
|
|
/// Port Conf
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typedef enum {
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||
|
|
GPIO_OUT_PUSH_PULL = 0x00, /// general purpose output push-pull
|
||
|
|
GPIO_OUT_OPENDRAIN = 0x01, /// general purpose output open-drain
|
||
|
|
GPIO_AF_PUSHPULL = 0x02, /// alternate function push-pull
|
||
|
|
GPIO_AF_OPENDRAIN = 0x03, /// alternate function open-drain
|
||
|
|
GPIO_IN_ANALOG = 0x00, /// input analog
|
||
|
|
GPIO_IN_FLOATING = 0x01, /// input floating
|
||
|
|
GPIO_IN_PULL_DOWN = 0x02, /// alternate function push-pull
|
||
|
|
GPIO_IN_PULL_UP = 0x03 /// alternate function pull up
|
||
|
|
} GPIO_CONF;
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|
/* Alternate function definition macro */
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|
#define AFIO_FUNC_DEF(bit, mask, val, reg) ((bit) | (mask << 5) | (val << 8) | (reg << 12))
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|
|
/// Alternate function I/O remap
|
||
|
|
typedef enum {
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||
|
|
/* AF remap and debug I/O config register */
|
||
|
|
AFIO_SPI1_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (0, 1, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_SPI1_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (0, 1, 1, 0),
|
||
|
|
AFIO_I2C1_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (1, 1, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_I2C1_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (1, 1, 1, 0),
|
||
|
|
AFIO_USART1_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (2, 1, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_USART1_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (2, 1, 1, 0),
|
||
|
|
AFIO_USART2_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (3, 1, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_USART2_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (3, 1, 1, 0),
|
||
|
|
AFIO_USART3_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (4, 3, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_USART3_REMAP_PARTIAL = AFIO_FUNC_DEF (4, 3, 1, 0),
|
||
|
|
AFIO_USART3_REMAP_FULL = AFIO_FUNC_DEF (4, 3, 3, 0),
|
||
|
|
AFIO_TIM1_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (6, 3, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_TIM1_REMAP_PARTIAL = AFIO_FUNC_DEF (6, 3, 1, 0),
|
||
|
|
AFIO_TIM1_REMAP_FULL = AFIO_FUNC_DEF (6, 3, 3, 0),
|
||
|
|
AFIO_TIM2_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (8, 3, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_TIM2_REMAP_PARTIAL_1 = AFIO_FUNC_DEF (8, 3, 1, 0),
|
||
|
|
AFIO_TIM2_REMAP_PARTIAL_2 = AFIO_FUNC_DEF (8, 3, 2, 0),
|
||
|
|
AFIO_TIM2_REMAP_FULL = AFIO_FUNC_DEF (8, 3, 3, 0),
|
||
|
|
AFIO_TIM3_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (10, 3, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_TIM3_REMAP_PARTIAL = AFIO_FUNC_DEF (10, 3, 2, 0),
|
||
|
|
AFIO_TIM3_REMAP_FULL = AFIO_FUNC_DEF (10, 3, 3, 0),
|
||
|
|
AFIO_TIM4_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (12, 1, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_TIM4_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (12, 1, 1, 0),
|
||
|
|
AFIO_CAN_PA11_PA12 = AFIO_FUNC_DEF (13, 3, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_CAN_PB8_PB9 = AFIO_FUNC_DEF (13, 3, 2, 0),
|
||
|
|
AFIO_CAN_PD0_PD1 = AFIO_FUNC_DEF (13, 3, 3, 0),
|
||
|
|
AFIO_PD01_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (15, 1, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_PD01_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (15, 1, 1, 0),
|
||
|
|
AFIO_TIM5CH4_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (16, 1, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_TIM5CH4_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (16, 1, 1, 0),
|
||
|
|
AFIO_ADC1_ETRGINJ_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (17, 1, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_ADC1_ETRGINJ_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (17, 1, 1, 0),
|
||
|
|
AFIO_ADC1_ETRGREG_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (18, 1, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_ADC1_ETRGREG_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (18, 1, 1, 0),
|
||
|
|
AFIO_ADC2_ETRGINJ_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (19, 1, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_ADC2_ETRGINJ_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (19, 1, 1, 0),
|
||
|
|
AFIO_ADC2_ETRGREG_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (20, 1, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_ADC2_ETRGREG_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (20, 1, 1, 0),
|
||
|
|
#if defined(STM32F10X_CL)
|
||
|
|
AFIO_ETH_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (21, 1, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_ETH_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (21, 1, 1, 0),
|
||
|
|
AFIO_CAN2_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (22, 1, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_CAN2_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (22, 1, 1, 0),
|
||
|
|
AFIO_ETH_MII_SEL = AFIO_FUNC_DEF (23, 1, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_ETH_RMII_SEL = AFIO_FUNC_DEF (23, 1, 1, 0),
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
AFIO_SWJ_FULL = AFIO_FUNC_DEF (24, 7, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_SWJ_FULL_NO_NJTRST = AFIO_FUNC_DEF (24, 7, 1, 0),
|
||
|
|
AFIO_SWJ_JTAG_NO_SW = AFIO_FUNC_DEF (24, 7, 2, 0),
|
||
|
|
AFIO_SWJ_NO_JTAG_NO_SW = AFIO_FUNC_DEF (24, 7, 4, 0),
|
||
|
|
#if defined(STM32F10X_CL)
|
||
|
|
AFIO_SPI3_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (28, 1, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_SPI3_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (28, 1, 1, 0),
|
||
|
|
AFIO_TIM2ITR_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (29, 1, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_TIM2ITR_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (29, 1, 1, 0),
|
||
|
|
AFIO_PTP_PPS_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (30, 1, 0, 0),
|
||
|
|
AFIO_PTP_PPS_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (30, 1, 1, 0),
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
/* AF remap and debug I/O config register 2 */
|
||
|
|
AFIO_TIM15_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (0, 1, 0, 1),
|
||
|
|
AFIO_TIM15_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (0, 1, 1, 1),
|
||
|
|
AFIO_TIM16_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (1, 1, 0, 1),
|
||
|
|
AFIO_TIM16_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (1, 1, 1, 1),
|
||
|
|
AFIO_TIM17_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (2, 1, 0, 1),
|
||
|
|
AFIO_TIM17_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (2, 1, 1, 1),
|
||
|
|
AFIO_CEC_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (3, 1, 0, 1),
|
||
|
|
AFIO_CEC_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (3, 1, 1, 1),
|
||
|
|
AFIO_TIM1_DMA_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (4, 1, 0, 1),
|
||
|
|
AFIO_TIM1_DMA_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (4, 1, 1, 1),
|
||
|
|
|
||
|
|
AFIO_TIM9_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (5, 1, 0, 1),
|
||
|
|
AFIO_TIM9_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (5, 1, 1, 1),
|
||
|
|
AFIO_TIM10_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (6, 1, 0, 1),
|
||
|
|
AFIO_TIM10_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (6, 1, 1, 1),
|
||
|
|
AFIO_TIM11_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (7, 1, 0, 1),
|
||
|
|
AFIO_TIM11_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (7, 1, 1, 1),
|
||
|
|
AFIO_TIM13_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (8, 1, 0, 1),
|
||
|
|
AFIO_TIM13_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (8, 1, 0, 1),
|
||
|
|
AFIO_TIM14_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (9, 1, 0, 1),
|
||
|
|
AFIO_TIM14_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (9, 1, 1, 1),
|
||
|
|
AFIO_FSMC_NADV_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (10, 1, 0, 1),
|
||
|
|
AFIO_FSMC_NADV_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (10, 1, 1, 1),
|
||
|
|
|
||
|
|
AFIO_TIM67_DAC_DMA_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF(11, 1, 0, 1),
|
||
|
|
AFIO_TIM67_DAC_DMA_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (11, 1, 1, 1),
|
||
|
|
AFIO_TIM12_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (12, 1, 0, 1),
|
||
|
|
AFIO_TIM12_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (12, 1, 1, 1),
|
||
|
|
AFIO_MISC_NO_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (13, 1, 0, 1),
|
||
|
|
AFIO_MISC_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (13, 1, 1, 1),
|
||
|
|
|
||
|
|
/* Reserved value */
|
||
|
|
AFIO_UNAVAILABLE_REMAP = AFIO_FUNC_DEF (0, 0, 0, 0)
|
||
|
|
} AFIO_REMAP;
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
\fn void GPIO_PortClock (GPIO_TypeDef *GPIOx, bool en)
|
||
|
|
\brief Port Clock Control
|
||
|
|
\param[in] GPIOx Pointer to GPIO peripheral
|
||
|
|
\param[in] enable Enable or disable clock
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
extern void GPIO_PortClock (GPIO_TypeDef *GPIOx, bool enable);
|
||
|
|
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
\fn bool GPIO_GetPortClockState (GPIO_TypeDef *GPIOx)
|
||
|
|
\brief Get GPIO port clock state
|
||
|
|
\param[in] GPIOx Pointer to GPIO peripheral
|
||
|
|
\return true - enabled
|
||
|
|
false - disabled
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
extern bool GPIO_GetPortClockState (GPIO_TypeDef *GPIOx);
|
||
|
|
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
\fn bool GPIO_PinConfigure (GPIO_TypeDef *GPIOx,
|
||
|
|
uint32_t num,
|
||
|
|
GPIO_CONF conf,
|
||
|
|
GPIO_MODE mode)
|
||
|
|
\brief Configure port pin
|
||
|
|
\param[in] GPIOx Pointer to GPIO peripheral
|
||
|
|
\param[in] num Port pin number
|
||
|
|
\param[in] mode \ref GPIO_MODE
|
||
|
|
\param[in] conf \ref GPIO_CONF
|
||
|
|
\return true - success
|
||
|
|
false - error
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
bool GPIO_PinConfigure(GPIO_TypeDef *GPIOx,
|
||
|
|
uint32_t num,
|
||
|
|
GPIO_CONF conf,
|
||
|
|
GPIO_MODE mode);
|
||
|
|
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
\fn void GPIO_PinWrite (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t num, uint32_t val)
|
||
|
|
\brief Write port pin
|
||
|
|
\param[in] GPIOx Pointer to GPIO peripheral
|
||
|
|
\param[in] num Port pin number
|
||
|
|
\param[in] val Port pin value (0 or 1)
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
__FORCE_INLINE void GPIO_PinWrite (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t num, uint32_t val) {
|
||
|
|
if (val & 1) {
|
||
|
|
GPIOx->BSRR = (1UL << num); // set
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
GPIOx->BSRR = (1UL << (num + 16)); // clr
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
\fn uint32_t GPIO_PinRead (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t num)
|
||
|
|
\brief Read port pin
|
||
|
|
\param[in] GPIOx Pointer to GPIO peripheral
|
||
|
|
\param[in] num Port pin number
|
||
|
|
\return pin value (0 or 1)
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
__FORCE_INLINE uint32_t GPIO_PinRead (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t num) {
|
||
|
|
return ((GPIOx->IDR >> num) & 1);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
\fn void GPIO_PortWrite (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t mask, uint16_t val)
|
||
|
|
\brief Write port pins
|
||
|
|
\param[in] GPIOx Pointer to GPIO peripheral
|
||
|
|
\param[in] mask Selected pins
|
||
|
|
\param[in] val Pin values
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
__FORCE_INLINE void GPIO_PortWrite (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t mask, uint16_t val) {
|
||
|
|
GPIOx->ODR = (GPIOx->ODR & ~mask) | val;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
\fn uint16_t GPIO_PortRead (GPIO_TypeDef *GPIOx)
|
||
|
|
\brief Read port pins
|
||
|
|
\param[in] GPIOx Pointer to GPIO peripheral
|
||
|
|
\return port pin inputs
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
__FORCE_INLINE uint16_t GPIO_PortRead (GPIO_TypeDef *GPIOx) {
|
||
|
|
return (GPIOx->IDR);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
\fn void GPIO_AFConfigure (AFIO_REMAP af_type)
|
||
|
|
\brief Configure alternate functions
|
||
|
|
\param[in] af_type Alternate function remap type
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
void GPIO_AFConfigure (AFIO_REMAP af_type);
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif /* __GPIO_STM32F10X_H */
|